Sistem hidraulik yang lengkap terdiri daripada lima komponen utama: komponen kuasa, penggerak, komponen kawalan, komponen tambahan (aksesori), dan bendalir hidraulik.
Komponen Kuasa
Fungsi komponen kuasa adalah untuk menukar tenaga mekanikal penggerak utama kepada tenaga tekanan bendalir. Peranan ini dipenuhi oleh pam hidraulik dalam sistem, yang membekalkan kuasa kepada keseluruhan litar hidraulik. Jenis struktur biasa pam hidraulik termasuk pam gear, pam ram, pam omboh dan pam skru.
Penggerak
Fungsi penggerak (seperti silinder hidraulik dan motor hidraulik) adalah untuk menukar tenaga tekanan bendalir kembali kepada tenaga mekanikal, dengan itu memacu beban untuk melakukan gerakan salingan linear atau gerakan berputar.
Komponen Kawalan
Komponen kawalan (khususnya, pelbagai jenis injap hidraulik) berfungsi untuk mengawal dan mengawal tekanan, kadar aliran, dan arah bendalir dalam sistem hidraulik. Berdasarkan fungsi kawalan khusus mereka, injap hidraulik boleh dikelaskan kepada injap kawalan tekanan, injap kawalan aliran, dan injap kawalan arah. Injap kawalan tekanan termasuk injap pelepas (injap keselamatan),-injap pengurang tekanan, injap jujukan, geganti tekanan dan lain-lain; injap kawalan aliran termasuk injap pendikit, injap kawalan aliran, pembahagi/penggabung aliran, dan lain-lain; injap kawalan arah termasuk injap sehala, injap sehala yang dikendalikan-pandu, injap ulang-alik, injap kawalan arah (injap kili) dan lain-lain. Berdasarkan kaedah kawalannya, injap hidraulik boleh dikategorikan lagi kepada injap kawalan hidup/mati, injap kawalan nilai-tetap dan injap kawalan berkadar.
Komponen Bantu
Komponen tambahan termasuk tangki minyak, penapis minyak, penyejuk, pemanas, akumulator, tiub dan kelengkapan hidraulik, pengedap,-gandingan cabut cepat,-injap bola tekanan tinggi, pemasangan hos, port ujian tekanan, tolok tekanan, penunjuk aras minyak, termometer minyak dan aksesori lain.
Bendalir Hidraulik
Cecair hidraulik berfungsi sebagai medium kerja yang bertanggungjawab untuk menghantar tenaga dalam sistem hidraulik. Ia merangkumi beberapa kategori utama, termasuk pelbagai minyak mineral, emulsi, dan cecair hidraulik sintetik.
